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  • [行业新闻] 浙江恩得智能设备有限公司:机械手手臂有哪些设计要求?

    一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性
    发布时间:2018-12-11   点击次数:65

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