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  • [技术知识] 五自由度液压伺服机械手研制

    系统工作原理与性能指标1、系统工作原理液压机械手系统如图1所示。系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成,构成机械手在水平面上的回转自由度;俯仰机构由两个举升液压缸和连杆组成,构
    发布时间:2018-02-23   点击次数:21

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