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影响机械手精度的因素有哪些?

发布日期:2020-02-26 作者: 点击:

    现在有很多工业集团在工业制造和工作上都会使用各种全自动装置来代替人力,而机械手就是其中很受大家欢迎一种自动化装置,因为其高效率和高精度的工作方式让工作变得更快更有效率,所有才会有这么多工业集团选择机械手,但是还是有一些因素会影响到机械手精度的,那么就让小编来为大家介绍一下吧。

1.定位的速度,这对于机械手的精度是有较大影响的,因为不同的定位速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同,所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少定位速度给装置带来的损耗一般会合理控制定位速度,并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能,对驱动装置和系统进行适当的减速。

2.定位的方式,不同的定位方式产生的影响因素也不同,比如机械挡块的定位,它的精度和挡块的强度以及触碰到挡块的速度有关。 

3.刚度和强度,机械手本身整体的结构刚度和硬度也会对精度有影响,一般来说刚度较低的结构容易产生振动,所以定位精度就会比较低。 

4.运动装置的重量,运动装置一般包括机械手本身装置的重量和需要操作和被抓物体的重量,通常来说运动件的重量越大,对于机械手的负荷就越大,所以精度就会较低,那么在设计时就要尽量减小运动件本身的装置的重量。

机械手

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