桁架机械手简单来说就是自动上下料机械手，它是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。它在实践应用中具有以下特点：

高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应

稳定-------极小的重复性误差，Z高可达0.05mm; 

高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等; 

高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度); 

性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情; 

操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

    桁架机械手在数控机床上应用的比较广泛，传统工艺一个工人只能够操作一台数控机床，而且数控机床作业员也属于技术活，所以一般企业开的工资也不是很低，这就导致企业的成本很大，而通过改造后的数控机床配上桁架式上下料机械手，这使得企业的生产效率不仅大大提高而且应用了数控机床机械手之后，一个操作工人可以看守三台机器，人力成本也大大减少了，所以说桁架机械手是未来企业发展的必然趋势。