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注塑机机械手对国内工厂的影响

发布日期:2019-01-08 作者:浙江恩得智能设备有限公司 点击:

       在中国,注塑机机械手的运用开始慢慢普遍的覆盖各个工厂了,由于高科技时代的来临,加上招工难的问题,使得各个工厂不得不纷纷转型。注塑机机械手的开创,给工业带来了巨大的冲击,使得工业的生产发生巨大的改变,不论是产量、品质、还是时间都有了巨大的提升。那么有人就要问了,注塑机机械手的结构到底是怎样的呢?为什么能够使得国内工业发生这么大的改变呢。


  注塑机机械手作为工业机器人的主要执行部件,其功能是将末端执行器移至接近产品的位置。机械手的机构设计要根据机构的工作要求,选择合理的机构型式并求解各机构结构参数值。机构设计也称机构综合设计,主要设计内容包括型综合与尺寸综合。


  型综合设计是在确定机械手各项参数之前,根据其动作要求确定机械手结构的自由度、组成型式、机构关节数和配置方式。型综合设计有位置和姿态两方面的要求。确定目标制成品的空间位置,一般需要 6 个自由度。决定机械手位置的3个自由度可以是转动自由度,也可以是移动自由度,主要有直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型和关节型 4 种基本形式。决定姿态的 3个自由度必须是转动关节。注塑机机械手的机构设计应从仿生学角度出发,可根据具体的工作设定要求,分解机械手动作的实现方式,将机械手分成手臂和手腕两部分,参照工业机械手设计中关节的配置方式,来选择合适的机械手关节类型与配置形式。为了让驱动方式更容易实现,一般机械手关节都是单自由度的。

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  尺寸综合设计是用来确定机械手机构结构参数,通常以机械手末杆位姿或末杆活动范围为出发点,利用解析法和优化方法进行机构尺寸分析与计算。解析法是利用机构的行位方程,通过消元得到机械手的尺寸参数。由于其已知位置数目受到机构结构参数数目的限制,因此不适于 3 个以上自由度的机械手求解。优化方法中,末杆的姿态要求可以作为约束条件来处理,只要求出的转角逆解在关节运动范围内,就可以满足约束。


  当然国内的一些小型工厂,面临注塑机机械手还是一个很大的难题的,第一是资金问题,二是技术人员的问题,所以在以后这些这类的小厂可能就会被拖到很后面去了,技术问题等是一个工厂发展的核心问题。联系电 话:0576-89195999 / 89181588 / 89183768


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