欢迎访问浙江恩得智能设备有限公司官网!

伺服机械手厂家

新闻分类NEWS

分享至

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 技术知识

机械手构成简介

发布日期:2018-02-23 作者: 点击:

       机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

伺服机械手厂家

本文网址:http://www.zjende.com/news/376.html

关键词:伺服机械手厂家

最近浏览:

联系我们Contact

服务热线

400 630 1158

电 话:0576-89195999 / 89181588 / 

            89183768

传 真:0576-89193666

email:ende@zjende.com

网  址:www.zjende.com

地 址:浙江省台州市黄岩区澄江街道华昌路17号


全球销售网络sales network

友情链接Links

在线咨询

微信公众平台WAP

浙江恩得智能设备有限公司